醬是創客的樹莓派教學主題第4篇,以Raspberry Pi開發板來實作教學,本篇教學將著重Raspberry Pi外接USB轉RS485 Serial並使用python 的pySerial接收/發送byte實作,常見的應用就是樹莓派來當Modbus Master透過RTU抓Slave的資料
設備:
Raspberry Pi 各系列
樹莓派4B #露天拍賣 #蝦皮購物
PYC U485B USB轉RS485 #露天拍賣 #蝦皮購物
接線方式:
樹莓派–USB–PYC U485B(USB轉RS485)
PYC U485B(USB轉RS485)–A線–A線–自行撰寫的RS485設備
PYC U485B(USB轉RS485)–B線–B線–自行撰寫的RS485設備
(115200,N,8,1)
首先要先準備一台裝好的樹莓派,並安裝好Raspbian,預設的Raspbian已經安裝好python了,再來我們先更新系統到最新版本,並安裝python的pyserial套件
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade pip install pyserial
接著我們安裝PYC U485B的驅動程式,到他的官網下載驅動程式,裡面並附有如何在Linux安裝驅動程式的說明。我們也有發現最新的樹莓派版本已經有支援該款晶片,如果插入後沒有出現,有CH340的相關資料,再去官網下載安裝,我們輸入lsusb以後就可以找到USB Serial相關資訊,代表有成功抓到
root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# lsusb Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 003: ID 1a86:7523 340 USB-Serial adapter
我們要去debug message下面抓該張USB Serial使用哪一個tty,所以打dmesg | grep tty,這時候可以看到它使用ttyUSB0,它的Port名是/dev/ttyUSB0
root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# dmesg | grep tty [12708.761510] usb 1-1.3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
開始來寫Python的程式
import serial, time ser = serial.Serial() ser.port = "/dev/ttyUSB0" #115200,N,8,1 ser.baudrate = 115200 ser.bytesize = serial.EIGHTBITS #number of bits per bytes ser.parity = serial.PARITY_NONE #set parity check ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE #number of stop bits ser.timeout = 0.5 #non-block read 0.5s ser.writeTimeout = 0.5 #timeout for write 0.5s ser.xonxoff = False #disable software flow control ser.rtscts = False #disable hardware (RTS/CTS) flow control ser.dsrdtr = False #disable hardware (DSR/DTR) flow control try: ser.open() except Exception as ex: print ("open serial port error " + str(ex)) exit() if ser.isOpen(): try: ser.flushInput() #flush input buffer ser.flushOutput() #flush output buffer #write 8 byte data ser.write([78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78]) print("write 8 byte data: 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78") time.sleep(0.5) #wait 0.5s #read 8 byte data response = ser.read(8) print("read 8 byte data:") print(response) ser.close() except Exception as e1: print ("communicating error " + str(e1)) else: print ("open serial port error")
自行撰寫的RS485設備收到樹莓派發的8 byte 0x78後,會回發一個8 byte裡面是可以直接顯示8個string “N”。建立一個new.py並放在/home/pi,執行python3 new.py就可以跑出以下
root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# python3 new.py write 8 byte data: 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78 read 8 byte data: b'NNNNNNNN'