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醬是創客的樹莓派教學主題第4篇，以Raspberry Pi開發板來實作教學，本篇教學將著重Raspberry Pi外接USB轉RS485 Serial並使用python 的pySerial接收/發送byte實作，常見的應用就是樹莓派來當Modbus Master透過RTU抓Slave的資料

設備:
Raspberry Pi 各系列
樹莓派4B #露天拍賣 #蝦皮購物
PYC U485B USB轉RS485 #露天拍賣 #蝦皮購物

接線方式:
樹莓派–USB–PYC U485B(USB轉RS485)
PYC U485B(USB轉RS485)–A線–A線–自行撰寫的RS485設備
PYC U485B(USB轉RS485)–B線–B線–自行撰寫的RS485設備
(115200,N,8,1)

首先要先準備一台裝好的樹莓派，並安裝好Raspbian，預設的Raspbian已經安裝好python了，再來我們先更新系統到最新版本，並安裝python的pyserial套件

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sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
pip install pyserial

接著我們安裝PYC U485B的驅動程式，到他的官網下載驅動程式，裡面並附有如何在Linux安裝驅動程式的說明。我們也有發現最新的樹莓派版本已經有支援該款晶片，如果插入後沒有出現，有CH340的相關資料，再去官網下載安裝，我們輸入lsusb以後就可以找到USB Serial相關資訊，代表有成功抓到

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root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# lsusb
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 1a86:7523 340 USB-Serial adapter

我們要去debug message下面抓該張USB Serial使用哪一個tty，所以打dmesg | grep tty，這時候可以看到它使用ttyUSB0，它的Port名是/dev/ttyUSB0

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root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# dmesg | grep tty
[12708.761510] usb 1-1.3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

開始來寫Python的程式

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import serial, time
  
ser = serial.Serial()
ser.port = "/dev/ttyUSB0"
  
#115200,N,8,1
ser.baudrate = 115200
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS #number of bits per bytes
ser.parity = serial.PARITY_NONE #set parity check
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE #number of stop bits
  
ser.timeout = 0.5          #non-block read 0.5s
ser.writeTimeout = 0.5     #timeout for write 0.5s
ser.xonxoff = False    #disable software flow control
ser.rtscts = False     #disable hardware (RTS/CTS) flow control
ser.dsrdtr = False     #disable hardware (DSR/DTR) flow control
  
try:
    ser.open()
except Exception as ex:
    print ("open serial port error " + str(ex))
    exit()
  
if ser.isOpen():
  
    try:
        ser.flushInput() #flush input buffer
        ser.flushOutput() #flush output buffer
  
        #write 8 byte data
        ser.write([78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78])
        print("write 8 byte data: 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78")
  
        time.sleep(0.5)  #wait 0.5s
  
        #read 8 byte data
        response = ser.read(8)
        print("read 8 byte data:")
        print(response)
  
        ser.close()
    except Exception as e1:
        print ("communicating error " + str(e1))
  
else:
    print ("open serial port error")

自行撰寫的RS485設備收到樹莓派發的8 byte 0x78後，會回發一個8 byte裡面是可以直接顯示8個string “N”。建立一個new.py並放在/home/pi，執行python3 new.py就可以跑出以下

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root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# python3 new.py
write 8 byte data: 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78
read 8 byte data:
b'NNNNNNNN'