設備:
一張Micro SD卡(請先安裝好樹莓派image)
樹莓派4B #露天拍賣 #蝦皮購物
2.5吋USB3.0轉SATA硬碟外接盒(樹莓派用) #露天拍賣 #蝦皮購物

1. 將一張Micro SD卡(已安裝好樹莓派image)插入樹莓派4B開機，並SSH它先做系統更新

sudo apt update
sudo apt full-upgrade
sudo rpi-update

2. 更新後再重新開機，再SSH一次，接著更新Bootloader

sudo rpi-eeprom-update -d -a

3. 更新後再重新開機，再SSH一次，接著開始設定USB開機，先進入SSH的raspi-config>>6 Advanced Options>>A6 Boot Order>>B1 USB BOOT設定啟用USB開機

sudo raspi-config

4. 進入樹莓派的GUI，並接上樹莓派專用的USB3.0轉2.5吋SATA SSD硬碟外接盒，我們裡面放美光Crucial BX500 2.5 SSD 120GB的硬碟，接著我們要將目前的SD卡作業系統檔案Copy至USB3.0的硬碟外接盒，點左上角的樹莓圓圈>>Accessories>>SD Card Copier，Copy from device就選目前開機的SD卡，Copy to device就選樹莓派專用的USB3.0轉2.5吋SATA SSD硬碟外接盒，在點擊Start

5. 先關機並關閉樹莓派電源，移除SD卡，插上電後就可以改SSD開機了

這篇文章 [樹莓派教學#6] Raspberry Pi樹莓派使用USB外接SSD硬碟盒做系統booting開機 最早出現於 醬是創客。

本篇文章基於WebThings教學#1~5，請先閱讀完並設定好你的ESP32與樹莓派後再開始進入此篇，首先請先確認儀表板的圖示如下

到選單的紀錄，並點選右下角來加入紀錄的profile

要記錄chosemaker Tempe and Hum的溫度，並指保留7天數據，由於Webthings是將資料放於sqlite3資料庫，這部分需請自行評估IO rate部分計算可以容納多少設備同時寫入

接著點入chosemaker Tempe and Hum，即開始繪圖，可以選分/小時/天來查看連續數職的曲線

這篇文章 [WebThings教學#7] WebThings做出IoT物聯網平台，紀錄Log數值與查看曲線圖 最早出現於 醬是創客。

本篇文章基於WebThings教學#1~5，請先閱讀完並設定好你的ESP32與樹莓派後再開始進入此篇，首先請先確認儀表板的圖示如下

在左邊的選單點選規則後，並點右下的+

我們先建立一個profile叫more33，設定當chosemaker Tempe and Hum的溫度大於33度時，chosemaker Lamp的繼電器會開啟電燈，藍底部分可以拖拉設備至中間，中間的左方為輸入區拉入chosemaker Tempe and Hum並設定Temp>33，中間的右方為輸出區拉入chosemaker Lamp並設定開

我們再建立一個profile叫less33，設定當chosemaker Tempe and Hum的溫度小於33度時，chosemaker Lamp的繼電器會關閉電燈，藍底部分可以拖拉設備至中間，中間的左方為輸入區拉入chosemaker Tempe and Hum並設定Temp<33，中間的右方為輸出區拉入chosemaker Lamp並設定關

這時候系統就可以做到自動化控制，以33度C為分隔，過高則開燈，過低則關燈，可以看到下方還有一個Clock的功能，它也可以拖入來設定某段時間才允許觸發條件

這篇文章 [WebThings教學#6] WebThings做出IoT物聯網平台簡易溫溼度與繼電器自動化控制系統實作 最早出現於 醬是創客。

設備:
1 x Raspberry Pi(建議3以上) 樹莓派4B #露天拍賣 #蝦皮購物
1 x Micro SD(Class 10, 8G以上)

第1步: 下載樹莓派的image檔案，下載後先解壓縮該檔案成.img

第2步: 使用Win32DiskImager或Etcher將.img檔案燒入至Micro SD卡

第3步: 將Micro SD卡放入樹莓派，並開機

第4步: 樹莓派開機後，會自動變成Wi-Fi hotspot，打開你的手機或筆電，搜尋”WebThings Gateway XXXX”，XXXX代表樹莓派MAC address尾碼

第5步: 連上樹莓派後，輸入http://192.168.2.1，先設定樹莓派連結到你的Wi-Fi，並設定好帳號密碼等設定

第6步: 從你的無線路由器找出樹莓派的IP即可開始使用

我們來實測WebThings Gateway功能

可以透過URI的方式新增機器，另一端可以搭配Arduino或其他設備用WebThings Framework下去跑

Dashboard儀錶板的部分，可以看出各設備的即時狀況，也可以點入再看細節，如溫度濕度

Rule控制部分，以下面的範例來說，當My Lamp的溫度大於33度的時候，My Lamp5的開關會被打開

記錄檔Log，可以記錄設備的連續數值，可以看到Chart的變化，但這個是存在SQLite裡面，記得自行計算IO效能

最好用的莫過是附加元件，有好心人幫忙開發好一些套件，舉例可以送Alarm Notification到Telegram，這樣你就知道何時發生什麼事情

這篇文章 [WebThings教學#2] 使用樹莓派當WebThings Gateway 開源物聯網CMS控制器伺服器主機 最早出現於 醬是創客。

設備:
Raspberry Pi 各系列
樹莓派4B #露天拍賣 #蝦皮購物
OV5647 樹莓派4B/3B全系列 500萬相機模組 #露天拍賣 #蝦皮購物

接線方式:
樹莓派(CSI介面)–排線–OV5647相機模組

首先我們要先找出樹莓派的CSI介面，點我看樹莓派介面分布圖，樹莓派有兩個相似的介面DSI和CSI，DSI是外接螢幕輸出使用的，CSI是外接相機輸入使用，基本上各版本的樹莓派都設計得差不多，也不會有太大的異動。

我們做了CSI介面相機模組的硬體安裝 + 樹莓派軟體設定 + 如何拍一張相片的詳細影片，請參考下方的Youtube

這篇文章 [樹莓派教學#5] Raspberry Pi外接CSI介面相機模組，並拍一張JPEG相片 最早出現於 醬是創客。

設備:
Raspberry Pi 各系列
樹莓派4B #露天拍賣 #蝦皮購物
PYC U485B USB轉RS485 #露天拍賣 #蝦皮購物

接線方式:
樹莓派–USB–PYC U485B(USB轉RS485)
PYC U485B(USB轉RS485)–A線–A線–自行撰寫的RS485設備
PYC U485B(USB轉RS485)–B線–B線–自行撰寫的RS485設備
(115200,N,8,1)

首先要先準備一台裝好的樹莓派，並安裝好Raspbian，預設的Raspbian已經安裝好python了，再來我們先更新系統到最新版本，並安裝python的pyserial套件

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
pip install pyserial

接著我們安裝PYC U485B的驅動程式，到他的官網下載驅動程式，裡面並附有如何在Linux安裝驅動程式的說明。我們也有發現最新的樹莓派版本已經有支援該款晶片，如果插入後沒有出現，有CH340的相關資料，再去官網下載安裝，我們輸入lsusb以後就可以找到USB Serial相關資訊，代表有成功抓到

root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# lsusb
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 1a86:7523 340 USB-Serial adapter

我們要去debug message下面抓該張USB Serial使用哪一個tty，所以打dmesg | grep tty，這時候可以看到它使用ttyUSB0，它的Port名是/dev/ttyUSB0

root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# dmesg | grep tty
[12708.761510] usb 1-1.3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

開始來寫Python的程式

import serial, time
 
ser = serial.Serial()
ser.port = "/dev/ttyUSB0"
 
#115200,N,8,1
ser.baudrate = 115200
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS #number of bits per bytes
ser.parity = serial.PARITY_NONE #set parity check
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE #number of stop bits
 
ser.timeout = 0.5          #non-block read 0.5s
ser.writeTimeout = 0.5     #timeout for write 0.5s
ser.xonxoff = False    #disable software flow control
ser.rtscts = False     #disable hardware (RTS/CTS) flow control
ser.dsrdtr = False     #disable hardware (DSR/DTR) flow control
 
try: 
    ser.open()
except Exception as ex:
    print ("open serial port error " + str(ex))
    exit()
 
if ser.isOpen():
 
    try:
        ser.flushInput() #flush input buffer
        ser.flushOutput() #flush output buffer
 
        #write 8 byte data
        ser.write([78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78])
        print("write 8 byte data: 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78")
 
        time.sleep(0.5)  #wait 0.5s
 
        #read 8 byte data
        response = ser.read(8)
        print("read 8 byte data:")
        print(response)
 
        ser.close()
    except Exception as e1:
        print ("communicating error " + str(e1))
 
else:
    print ("open serial port error")

自行撰寫的RS485設備收到樹莓派發的8 byte 0x78後，會回發一個8 byte裡面是可以直接顯示8個string “N”。建立一個new.py並放在/home/pi，執行python3 new.py就可以跑出以下

root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# python3 new.py
write 8 byte data: 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78
read 8 byte data:
b'NNNNNNNN'

這篇文章 [樹莓派教學#4] Raspberry Pi外接USB轉RS485 Serial並使用python的pySerial接收/發送byte實作 最早出現於 醬是創客。

設備:
Raspberry Pi 各系列
樹莓派4B #露天拍賣 #蝦皮購物
PYC U232 USB轉RS232 #露天拍賣 #蝦皮購物

接線方式:
樹莓派–USB–PYC U232(USB轉RS232)
PYC U232(USB轉RS232)–RS232線–自行撰寫的RS232設備(115200,N,8,1)

首先要先準備一台裝好的樹莓派，並安裝好Raspbian，預設的Raspbian已經安裝好python了，再來我們先更新系統到最新版本，並安裝python的pyserial套件

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
pip install pyserial

接著我們安裝PYC U232的驅動程式，到他的官網下載驅動程式，裡面並附有如何在Linux安裝驅動程式的說明。我們也有發現最新的樹莓派版本已經有支援該款晶片，如果插入後沒有出現，有CH340的相關資料，再去官網下載安裝，我們輸入lsusb以後就可以找到USB Serial相關資訊，代表有成功抓到

root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# lsusb
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 1a86:7523 340 USB-Serial adapter

我們要去debug message下面抓該張USB Serial使用哪一個tty，所以打dmesg | grep tty，這時候可以看到它使用ttyUSB0，它的Port名是/dev/ttyUSB0

root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# dmesg | grep tty
[12708.761510] usb 1-1.3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

開始來寫Python的程式

import serial, time

ser = serial.Serial()
ser.port = "/dev/ttyUSB0"

#115200,N,8,1
ser.baudrate = 115200
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS #number of bits per bytes
ser.parity = serial.PARITY_NONE #set parity check
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE #number of stop bits

ser.timeout = 0.5          #non-block read 0.5s
ser.writeTimeout = 0.5     #timeout for write 0.5s
ser.xonxoff = False    #disable software flow control
ser.rtscts = False     #disable hardware (RTS/CTS) flow control
ser.dsrdtr = False     #disable hardware (DSR/DTR) flow control

try: 
    ser.open()
except Exception as ex:
    print ("open serial port error " + str(ex))
    exit()

if ser.isOpen():

    try:
        ser.flushInput() #flush input buffer
        ser.flushOutput() #flush output buffer

        #write 8 byte data
        ser.write([78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78])
        print("write 8 byte data: 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78")

        time.sleep(0.5)  #wait 0.5s

        #read 8 byte data
        response = ser.read(8)
        print("read 8 byte data:")
        print(response)

        ser.close()
    except Exception as e1:
        print ("communicating error " + str(e1))

else:
    print ("open serial port error")

自行撰寫的RS232設備收到樹莓派發的8 byte 0x78後，會回發一個8 byte裡面是可以直接顯示8個string “N”。建立一個new.py並放在/home/pi，執行python3 new.py就可以跑出以下

root@raspberrypi_chosemaker:/home/pi# python3 new.py
write 8 byte data: 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78, 78
read 8 byte data:
b'NNNNNNNN'

這篇文章 [樹莓派教學#3] Raspberry Pi外接USB轉RS232 Serial並使用python的pySerial接收/發送byte實作 最早出現於 醬是創客。

首先要先準備一台裝好的樹莓派，並確定你的Raspbian的版本是多少，我們要來使用mono套件在Linux上跑.NET framework，請注意WPF與WinForma的UI指令是不適用在mono上，如果要統一開發就用Console Application開發

設備:
Raspberry Pi 各系列 
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Raspbian 10安裝方式

sudo apt install apt-transport-https dirmngr gnupg ca-certificates
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
echo "deb https://download.mono-project.com/repo/debian stable-raspbianbuster main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
sudo apt update

Raspbian 9安裝方式

sudo apt install apt-transport-https dirmngr gnupg ca-certificates
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
echo "deb https://download.mono-project.com/repo/debian stable-raspbianstretch main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
sudo apt update

做完上述的下載與更新後，來開始安裝mono

sudo apt install mono-devel

安裝完後，確認一下mono版本，請打mono –version

接著我要要來做一個Console Application(NET framework)的程式，打開Windows的Visual Studio，開啟一個新專案，右邊的地方有一個 主控台應用程式(.NET Framework)，並建立它

我們使用預設的程式碼來Build

Build好後，Bin資料夾裡面有一個ConsoleApp.exe的程式，把它直接丟到樹莓派裡面，直接執行mono ConsoleApp.exe，跑的時候會快速return回來，這樣就成功了

這篇文章 [樹莓派教學#2] Raspberry Pi使用mono執行.NET framework C# Console Application程式 最早出現於 醬是創客。

PYC UG-A3是Gigabit網卡，一般來說我們會直接接在Raspberry Pi 4的USB3.0 port，讓網路能發揮最好的速度，我們會選這張是因為專案長時間測試過且它的晶片是Realtek的RTL8153B晶片以及有網路RJ45的LINK/ACT燈號

設備:
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PYC UG-A3 USB3.0 Gigabit網卡 #露天拍賣 #蝦皮購物

接線方式:
Raspberry Pi (USB)—PYC UG-A3

首先我們先來安裝驅動程式，建議先不要把UG-A3接上去，雖然樹莓派最新的Linux Kernel已經有RTL8153B驅動程式，但是避免發生問題還是裝一下，安裝中如果有錯誤訊息可以直接忽略它

1. 到PYC life的官網下載驅動程式，它檔案是tar架構，檔案名稱為r8152.53.56-2.12.0.tar，請先下載好放在~/drivers目錄下
2. 切換資料夾到drivers並解壓縮，解完再切到r8152_2.12.0資料夾
cd ~/drivers/
tar xf r8152.53.56-2.12.0.tar
cd r8152_2.12.0/
3. 更新一下
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
4. 安裝一些必要套件
sudo apt install libelf-dev dkms build-essential
5. 切到要make的目錄
cd ~/drivers/r8152_2.12.0/
6. make編譯
make && make install
7. 最後一步驟
sudo depmod -a

安裝好後先重新開機，開好後請先打lsusb來看看有沒有出現RTL8153 Gigabit Ethernet Adapter，有的話我們就可以直接去ifconfig設定對應的IP或透過圖形化介面設定也可以

這篇文章 [樹莓派教學#1] Raspberry Pi外接新增USB轉RJ45實體有線Gigabit網卡實作 最早出現於 醬是創客。